En sistema de vectores concurrentes formados únicamente por dos vectores, la resultante puede obtenerse gráficamente sumado los vectores mediante el método del paralelogramo, como procedimiento se ilustra en la figura y se describe a continuación.
1. Se dibuja a escala una flecha que representa la magnitud, sentido y dirección del primer vector.
2. Se dibuja la flecha del segundo vector de modo que la cola de este coincida con la cola del primer vector.
3. Desde la punta de la flecha del primer vector, se traza una recta paralela al segundo vector una recta paralela al primer vector (líneas auxiliares).
4. Una vez construido un paralelogramo, en el que los vectores son lados adyacentes, el vector resultante es la diagonal del paralelogramo y se obtiene uniendo el origen (cola de los dos vectores) el vértice opuesto del paralelogramo.
5. La magnitud del vector resultante se determina midiendo la longitud del segmento que va del origen del sistema al punto de intersección de las líneas auxiliares, sin olvidar la escala elegida.
6. El sentido del vector resultante se indica por una punta de flecha en el extremo del segmento que concuerda con el punto de intersección de las líneas auxiliares.
7. La dirección se determina midiéndose el ángulo que forma el vector resultante con el eje positivo de las X.
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Suma de vectores por el método de las componentes rectangulares
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